SMCMRHQ20D90SN擺動(dòng)氣爪/MRHQ20D-90S-N

●氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊地結(jié)為一體●已解除由各元件單體的組合(擺臺(tái)＋附件＋氣爪)所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺●與組合品比全長(zhǎng)約減少20%●擺動(dòng)角度90°, 180°2種類型已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化●標(biāo)準(zhǔn)品已備有磁環(huán)，可安裝磁性開(kāi)關(guān)

氣動(dòng)夾具

氣動(dòng)夾具是什么？

氣動(dòng)夾具，又名手指氣缸、氣動(dòng)手指、氣動(dòng)夾爪，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。

氣動(dòng)夾具的類型

平行夾爪：是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。??

擺動(dòng)夾爪：其活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。??

旋轉(zhuǎn)夾爪：其動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

三點(diǎn)夾爪：其活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。

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