BECKHOFF嵌入式控制器/CX7051

BECKHOFF是一家致力于提供基于PC的控制技術(shù)和自動化解決方案的公司，?其產(chǎn)品范圍廣泛，?包括工業(yè)PC、?I/O和現(xiàn)場總線組件、?驅(qū)動技術(shù)、?自動化軟件、?無控制柜自動化系統(tǒng)以及機(jī)器視覺硬件產(chǎn)品。?這些產(chǎn)品既可以作為獨(dú)立的組件使用，?也可以集成到一個(gè)完整的控制系統(tǒng)中，?適用于各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。?BECKHOFF始終堅(jiān)持“自動化新技術(shù)"理念，?為各行業(yè)客戶提供通用型或定制化的自動化控制解決方案，?在全球范圍內(nèi)已廣泛用于數(shù)控機(jī)床以及智能建筑等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。

自1980年公司成立以來，?BECKHOFF一直專注于基于PC的控制技術(shù)，?研發(fā)出大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，?為公司的可持續(xù)發(fā)展與成功奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。?特別是其提出的基于PC的控制技術(shù)理念、?Lightbus系統(tǒng)和TwinCAT自動化軟件等，?在自動化領(lǐng)域具有里程碑意義的技術(shù)飛躍。?此外，?BECKHOFF還開發(fā)了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案EtherCAT，?這是一種具有前瞻性的技術(shù)，?是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。

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集成多功能 I/O 的緊湊型控制器

CX7000 嵌入式控制器的推出標(biāo)志著 TwinCAT 3 軟件環(huán)境也能用于緊湊型控制器。CX7000 系列搭載 Arm® Cortex® 處理器（32 位），具有結(jié)構(gòu)緊湊，成本更低，但處理能力更高的特點(diǎn)。此外，這款小型 EtherCAT 主站設(shè)備可以充分利用 TwinCAT 3 軟件的所有優(yōu)點(diǎn)， 但結(jié)構(gòu)非常緊湊，確?；?PC 的控制技術(shù)具有高可擴(kuò)展性，適合用于需要占地面積特別小的小型控制器應(yīng)用場合。有搭載以下處理器的版本可供選擇：

CX70xx：Arm® Cortex®-M7 處理器，480 MHz，單核

CX72xx：Arm® Cortex®-A9 處理器，720 MHz，單核

CX7000 系列直接集成了多功能 I/O 通道：

8 個(gè)數(shù)字量輸入，24 V DC，3 ms 濾波，type 3

4 個(gè)數(shù)字量輸出，24 V DC，0.5 A，單線制

用戶可以使用 TwinCAT 3 將這些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，從而能夠使用高速計(jì)算或處理模擬量值選項(xiàng)：

計(jì)數(shù)器模式：1 x 100 kHz 數(shù)字量計(jì)數(shù)器輸入，1 x 數(shù)字量輸入用作加/減計(jì)數(shù)器，2 x 數(shù)字量計(jì)數(shù)器輸出

增量式編碼器模式：2 x 數(shù)字量輸入用于 250 kHz 編碼器信號，2 x 數(shù)字量編碼器輸出

模擬量信號模式：2 x 數(shù)字量輸入被配置為 0 至 10 V 模擬量輸入，12 位

PWM 信號模式：2 x 數(shù)字量輸出被配置為 PWM 信號

如果需要處理其它電氣信號類型，可以根據(jù)需要通過給集成的 I/O 添加 EtherCAT 端子模塊或總線端子模塊的方式擴(kuò)展 CX7000，

嵌入式控制器配備 512 MBmicroSD 閃存（可選擇擴(kuò)展至 16 GB）。一個(gè)以太網(wǎng)接口用作編程接口。因此，節(jié)省空間的 CX7000 非常適合用作經(jīng)濟(jì)、獨(dú)立且結(jié)構(gòu)緊湊的控制器。該系列控制器支持 -25 …+60 °C 的寬溫范圍，能夠應(yīng)用于氣候環(huán)境。

CX7051 |用于CANopen responder的嵌入式PC(從屬)

CX7051嵌入式PC有一個(gè)Arm®皮質(zhì)®-M7單核處理器，480 MHz。在基本配置中，CX7051有一個(gè)用于microSD卡的插槽和一個(gè)以太網(wǎng)界面。作為一項(xiàng)特殊功能，CX7000系列具有八個(gè)集成多功能輸入和四個(gè)集成多功能輸出。CX7051有一個(gè)CANopen響應(yīng)器(從機(jī))接口。

可以根據(jù)需要連接E-bus或K-bus端子；CX7051自動識別輸入－輸出系統(tǒng)在啟動階段連接?？刂葡到y(tǒng)編程有孿生貓3通過以太網(wǎng)接口。

技術(shù)數(shù)據(jù) CX7051

處理器 手臂®皮質(zhì)®-M7，480兆赫

心數(shù) 1

閃存 512 MB microSD(可選1 GB、2 GB、4 GB或8 GB)

主存儲器 32 MB SDR(內(nèi)置，不可擴(kuò)展)

輸入數(shù)量 8個(gè)多功能輸入(24 V DC)

產(chǎn)出數(shù)量 4個(gè)多功能輸出(24伏DC，0.5安，單線技術(shù))

諾夫拉姆 4 kB

接口 1個(gè)RJ45 10/100 Mbit/s，1個(gè)USB，1個(gè)總線接口

冷卻 消極的

總線接口 D-sub連接器，9針，1 x CANopen響應(yīng)器(從屬)

數(shù)據(jù)傳輸速率 10，20，50，100，125，250，500，800，1000千波特

診斷指示燈 1個(gè)TC狀態(tài)，1個(gè)總線狀態(tài)，1個(gè)診斷

時(shí)鐘 用于時(shí)間和日期的內(nèi)部電容緩沖實(shí)時(shí)時(shí)鐘(存儲容量> 21天)

操作系統(tǒng) 孿生姐妹/RTOS

控制軟件 TwinCAT 3運(yùn)行時(shí)(XAR)

輸入輸出連接 E-bus或K-bus，自動識別

電源 24伏DC (-15%/+20%)

電流源E總線/K總線 1.5安

最大值功率消耗 < 2.0 W

最大值E總線/K總線功耗 7.5瓦

尺寸(寬x高x深) 49毫米x 100毫米x 73毫米

重量 142克

操作/儲存溫度 -25…+60攝氏度/-40…+85攝氏度

相對濕度 95%，無冷凝

抗振動/沖擊 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)

EMC抗擾度/發(fā)射 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級 IP20

包含TwinCAT 3功能 TC1000 TwinCAT 3 ADS、TC1100 TwinCAT 3 I/O、TC1200 TwinCAT 3 PLC、TF4100 TwinCAT 3控制器工具箱、TF4110 TwinCAT 3溫度控制器、TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU、TF6340 TwinCAT 3串行通信、TF6701 TwinCAT 3物聯(lián)網(wǎng)通信(MQTT)、TF6730 TwinCAT 3物聯(lián)網(wǎng)通信器

認(rèn)證/標(biāo)志 CE

TwinCAT 3平臺級別 基礎(chǔ)(10)；請看這里有關(guān)所有TwinCAT 3平臺級別的概述

BECKHOFF嵌入式控制器/CX7051

相關(guān)型號：

CX7000 | 搭載 Arm® Cortex®-M7 處理器的嵌入式控制器

CX7031

CX7050

CX7051

CX7080

CX7291

CX7293